中藥丸的蠟封包裝是中藥丸制作的后一道工藝過程，其工藝要求嚴格，操作過程復雜。采用人工包裝不僅費時費工，效率很低，而且很難做到無菌操作。因此，采用自動包裝機械完成中藥丸的包裝是一項勢在必行的工作。中藥丸蠟封包裝工藝過程包括進蠟料、分段加溫、制蠟帶、滅菌、制殼封裝、計量等步驟。機械化完成這一工藝過程對中藥丸包裝機雙單片機智能控制系統(tǒng)的具體要求是：

(1)對多點的溫度值(本例8路)進行測量、顯示，并對其中的某些溫度點(本例4路)實行控制，誤差保證在土l℃之內(nèi)；
(2)步進電機要與主推進電機協(xié)調(diào)配合，以便產(chǎn)生均勻厚度的蠟帶；
(3)對封裝好的蠟九進行計量、統(tǒng)計，并顯示結(jié)果；
(4)對進料(包括藥丸和諾料)進行監(jiān)測，對無料進行報警；
(5)打印各路溫度設定值、實際值和蠟九統(tǒng)計結(jié)果;
(6)具有自動、手動切換功能，手動時仍需具有顯示、打印、報警等功能。

考慮到現(xiàn)場操作人員的操作習慣，在中藥丸包裝機雙單片機智能控制系統(tǒng)設計中，數(shù)字顯示的設定盡可能采用直觀方式.如溫度設定采用撥盤，控制參數(shù)的修改采用手動開關(guān)。因為各種參數(shù)的輸人量較多，我們采用了雙單片機系統(tǒng)。

中藥丸包裝機雙單片機智能控制控制系統(tǒng)工作原理：

由兩片803l單片機構(gòu)成的雙機系統(tǒng)如圖所示，兩單片機并行工作，單片機之間由鎖存器進行數(shù)據(jù)緩沖、并行通訊和數(shù)據(jù)交換。

單片機Ⅰ是檢測單元，它對8路溫度進行巡回檢測，測量值經(jīng)過軟件數(shù)字濾波、標度變換后成為實際溫度值。把這些實際溫度值經(jīng)鎖存器依次送往單片機B，同時，把各種溫度值轉(zhuǎn)換成供顯示用的段碼，并把這些段碼經(jīng)串行口輸出，經(jīng)串、并轉(zhuǎn)換成為并行的段碼，驅(qū)動LcD顯示器顯示相應溫度值。對包好的蠟九進行計數(shù)，完成班次工作量統(tǒng)計。蠟九經(jīng)安裝在蠟九經(jīng)過路徑上的紅外光電傳感器檢測，檢測信號送入單片機I的片內(nèi)計數(shù)器．即可完成蠟九計數(shù)。對蠟料及藥丸的數(shù)量進行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)蠟料或藥丸數(shù)量低于某一值時進行報警提示。蠟料及藥丸的檢測也采用紅外光電傳感器，接有一臺面板式安裝的微型打印機，并設有一個打印按鈕。如操作者技下打印按鈕，單片機I先查詢打印機狀態(tài)，如打印機空閑，則向打印機輸出數(shù)據(jù)，然后再查詢，打印機仍然空閑時，則再次輸出數(shù)據(jù)，直到所有數(shù)據(jù)打印完畢為止。

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